// 工作原理

安全、仓库吞吐量和能效是针对自动化货架操作设备的关键要求。通过集成SEOS技术可使这些方面得到进一步改善。这一新开发的软件能对货架操作设备的运动进行准确的预先计算。采用此方式控制驱动马达就根本不会产生振动。与普通系统相比,通过最佳运行规划和主动降低振动能实现显著改善。另外,SEOS软件与所有常用硬件供应商兼容,勿需太大工作量就能整合到现有设备中

普通控制系统会引起立柱振动,行业常用调节器无法以足够快的速度消除这类振动。 迄今为止的解决方案(如:防振驱动装置或爬行)不是太贵就是速度太慢。SEOS是第一种能满足所有内部物流要求的技术。其基础是一个货架操作设备模型,采用该模型能对运行进行准确的提前计算。期间还能对诸如机械应力极限之类的预设值单独进行确定。从而能对运行状况进行预测,使运行不会引发振动,而且还对所有限制和要求进行了考虑。这样,首先就能使安全性、仓库吞吐量和能效得到提高,另外,通过降低负荷也将使材料磨损最小化。

// 易于集成

勿需太多工作量,就能将SEOS软件集成至新设备中,该软件也能使现有货架操作设备得到扩展和改善。在安装前将与客户一起对预设值和目标进行定义。在首次会面时就将对已安装硬件和可支配接口进行协商。现有发动机和变频器勿需改变就能被采用。软件有一个巨大的优点,即它与所有行业常规硬件供应商都兼容。所有已有的安全设备都不会受到影响。如果已经具有一个PLC,那么,SEOS软件的运行就不再需要其他硬件了。如果这些问题都得到了澄清,那么,下一步就能对SEOS进行整合。Berger工程有限公司将在现场实施所有必需的措施。如果需要一个新的PLC,那么将把它与变频器相连接,接着总线系统将投入使用。SEOS将根据所连接的货架操作设备进行自动调节,它将计算出最佳运行轨迹并处于运行就绪状态。

// 优势

// 仓库吞吐量增大

采用SEOS优化的控制和调节系统将消除立柱振动并因而消除了目标定位时的等待时间。另外,机械应力也得到大幅度降低,从而使现有设备的加速度最高增大115%。 这样就使运行时间得到显著缩短并使仓库吞吐量增加大约40%。

// 安全性更高

立柱振动会加大机械应力过大的风险,这会造成裂缝。采用SEOS技术的专利控制系统和防振调节器这一组合使得货架操作设备不会出现振动。这样,运行就变得平稳且受控,从而使机械应力得以降低并使货架操作设备受到保护。这样,仓库安全性就会提高。

// 能耗更低

通过避免振动和货架操作设备平稳且受控的运行使功率峰值得到降低,这样,能耗峰值也会降低。另外,通过缩短运行时间可使能耗进一步降低。就现有设备而言,能耗已被降低1/4。 另外,SEOS通过降低机械应力使货架操作设备的结构变得更轻,这同样会给能耗方面带来积极的作用。

// 机械应力降低

SEOS为每一步的运行提前计算出机械负荷,确保极限值始终得到可靠地遵守。智能化启动和制动使立柱振动得以避免,这将使现有设备的最大负荷降低35%。从而使机械零件受到保护,磨损得以降低,并使机械组件的使用寿命得到延长。

// 缩短货架操作设备制造商的调试时间

货架操作设备立柱振动由大量参数决定,如:移动距离、平滑时间、提升设备高度。为了使此振动保持在最低水准,对于普通驱动控制系统来说,调试人员必须频繁地通过繁琐的试验来确定调节参数。SEOS则能通过集成的建模和优化功能自动计算出适宜的控制和调节参数,从而确保不会出现振动。这样,调试就变得方便,时间和成本也得到节省。

// 使货架操作设备制造商能制造更高的货架操作设备

货架操作设备造得越高,就越容易出现振动。SEOS将使振动降低到最低水准,从而使设计高度能增加约30%。不需额外改变立柱设计就能实现这一点。这样就能采用现有设计满足更大程度的市场需求和不同的客户要求,而且不必增加开发成本。另外,尽管设计高度很高,但采用无振动控制系统后结构将能变得更轻,这对于高架货架尤其具有吸引力。